H1 Device Plugin

Die gesamte H1 Device Plugin-Konfiguration befindet sich unter dem Nodepfad /System/Devices/H1 Device.

Ein H1 Device Channel repräsentiert die Verbindung zu einer H1-SPS.

Um einen neuen H1-Channel zu erstellen, gehen Sie wie folgt vor:

1. Fügen Sie einen Folder Node unter dem Node H1 Device/Channels hinzu, oder machen Sie einen Rechtsklick auf den H1 Device/Channels-Node und wählen Sie Add Channel aus.
2. Tragen Sie im Add Channel-Dialog die Settings für die H1-Verbindung ein.
   
3. Nachdem Sie „Save“ geklickt haben, wird die Channel-Node erstellt.
4. Sie können den Kanal starten, indem Sie die Channel-Node auswählen und den Startbutton klicken.
   

Unter dem Variables-Node können Sie Datenpunktnodes erstellen, die von der SPS gelesen und in diese geschrieben werden können.
Die Value Type-Eigenschaft muss entsprechend zu dem zugehörigen Operandentyp gesetzt werden. Derzeit werden folgende Typen unterstützt:

Beachten Sie: 32-Bit-Werte (Float, Int32) werden als zwei separate (16-Bit)-Wörter gelesen bzw. geschrieben. Wenn der Wert in der SPS sich während des Lesens ändert, kann dies dazu führen, dass ein inkonsistenter Wert gelesen wird, wenn ein Wort bereits den neuen Wert hat, aber das andere Wort noch den alten Wert.

Beachten Sie: Bit-Werte (Boolean) werden als (16-Bit)-Wort gelesen bzw. geschrieben. Wenn ein solcher Boolean-Wert geschrieben wird, wird zuerst das Wort von der SPS gelesen, dann die entsprechenden Bits geändert, und dann wird das Wort in die SPS zurückgeschrieben. Wenn ein anderer Teilnehmer gleichzeitig andere Bits dieses Worts ändert, kann dies dazu führen, dass diese Änderungen verloren gehen.

Über die Path-Eigenschaft des Nodes wird die Adresse und optional der Typ und/oder (für Arrays) die Länge der Daten festgelegt. Derzeit wird nur Data Block (DB) als Datenbereich unterstützt.

DB<DB number>.D<Operand> <Offset>
DB<DB number>.D<Operand> <Offset>, <Length>
DB<DB number>.D<Operand> <Offset>, <Type>[<Length>]
DB<DB number>.DX <Offset>.<Bit>, <Length>

Das H1 Device Plugin liefert je nach zu untersuchender Schicht verschiedene Statusinformationen. Generell werden die kanalbasierten Diagnoseinformationen durch den Verbindungsstatus des Channels zur SPS produziert. Die variablenbasierten Diagnoseinformationen werden während des Lese-/Schreibzugriffs auf die verschiedenen Variablen produziert.

Um den Status des H1-Kanals zu überwachen und zu diagnostizieren, werfen Sie einen Blick auf das folgende Bild:

Das obige Bild zeigt das Bedienfeld des H1-Kanals, das alle statusrelevanten Informationen anzeigt. Das Bedienfeld aktualisiert automatisch seine Statusinformation, wenn ein neuer Status verfügbar ist.

Statuskreis

Farbe	Bedeutung
	Der Kanal ist gestoppt. Klicken Sie den ►-Button, um ihn zu starten.
	Der Kanal startet oder stoppt gerade oder wartet auf den Verbindungsaufbau.
	Der Kanal ist bereit für Lese-/Schreiboperationen. Sie können ihn durch Klick auf den ◼-Button stoppen.
	Der Kanal läuft, aber die Verbindung ist momentan fehlerhaft. Bitte überprüfen Sie den Statustext für weitere Informationen.

Um den Status der verschiedenen Variablen zu überwachen und zu diagnostizieren, werfen Sie einen Blick auf die in CoDaBix angezeigte Status-Eigenschaft der Spalte. Benutzen Sie den Button „Read actual Value“, um die Werte von der SPS auszulesen und das Ergebnis in den Variablen zu speichern.

Alle kanalbezogenen Statusinformationen werden auch in die kanalspezifische Logdatei im [LoggingFolder] protokolliert. Jede Logdatei wird nach dem Namensschema H1 Device.<ChannelName>.log benannt.

Der Inhalt einer solchen Logdatei kann wie folgt aussehen:

...
2018-04-11 11:32:37.0 +2: [Error] Error (Severity=High): Code=[-1], Text=[The operation has timed-out.], Details=[]
...

Der Device Typ H1Device des Plugins definiert auch den H1DeviceChannel und erweitert somit die grundlegenden CodabixDevice und CodabixDeviceChannel Entities. Während das H1Device nur eine Konkretisierung des CodabixDevice darstellt, erweitert der H1DeviceChannel den CodabixDeviceChannel mit den H1 Variable Entities.

Der Kanal wird von einem Channel Worker behandelt, der eine Netzwerkverbindung zur SPS herstellt.

Der Worker liest standardmäßig keine Werte. Wenn ein Anwender oder Plugin in CoDaBix einen synchronen Lesevorgang der Channel Variablen anfordert (z.B. mit der „Read actual value“-Funktion in der CoDaBix Webkonfiguration), liest der Channel Worker diese aus der SPS und schreibt diese in die entsprechenden CoDaBix Nodes.

Ähnlich schreibt der Channel Worker auch die Werte in die SPS, wenn ein Client oder Plugin Werte in die Channel-Variablen schreibt.

Damit eine Allen-Bradley-Variable regelmäßig gelesen wird, können Sie in der Webkonfiguration bei dem Node „History Options“ auf Yes stellen (was eine interne Subscription erstellt), oder Sie können zum Beispiel einen OPC UA Client verwenden, der mit dem OPC UA Server Plugin verbunden ist und damit eine Subscription für die Allen-Bradley Variablennodes erstellen. In diesen Fällen liest der Channel Worker in regelmäßigen Intervallen die Variablen von der SPS und schreibt den neuen Wert nach einer Wertänderung automatisch in die entsprechende CoDaBix Node.